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• 010 __ |a 978-7-5121-4619-8 |b 精装 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 机器人环境监测和化学羽流追踪技术 |A ji qi ren huan jing jian ce he hua xue yu liu zhui zong ji shu |f 李伟, 田宇著

• 210 __ |a 北京 |c 北京交通大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 243页 |c 彩图 |d 25cm

• 300 __ |a 国家出版基金项目

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 314 __ |a 李伟，博士，美国加州州立大学教授。2009年起受聘为中国科学院沈阳自动化研究所客座研究员和博士生导师，2012年起被聘为天津大学电气与自动化工程学院兼职教授和博士生导师。

• 314 __ |a 田宇，2004年毕业于哈尔滨工程大学，获船舶与海洋工程专业工学学士学位；2007年毕业于哈尔滨工程大学，获船舶与海洋工程结构物设计制造专业工学硕士学位。

• 320 __ |a 有书目 (第228-241页) 和索引

• 330 __ |a 本书对机器人环境监测研究和应用的一个重要方向—化学羽流追踪进行系统介绍，主要内容包括羽流模型和仿真、飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略设计和优化、自主水下机器人追踪化学羽流和定位羽流源头的飞蛾行为仿生算法设计和实现、自主水下机器人基于多化学传感器和基于多自主水下机器人的化学羽流追踪策略和算法、自主水下机器人深海热液羽流追踪、自主机器人追踪化学羽流并对其时空分布进行估计、以及机器人追踪化学羽流实验系统。

• 510 1_ |a Techniques of environmental monitoring and chemical plume tracing with robots |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 机器人技术 |x 应用 |x 海洋污染检测 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 690 __ |a X834 |v 5

• 701 _0 |a 李伟 |A li wei |4 著

• 701 _0 |a 田宇 |A tian yu |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20240307

• 905 __ |a CAU |d TP242.2/204

• 920 __ |a 211180 |z 1