MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：78
- 题名/责任者:
- 机器人运动学在线标定技术/杜广龙, 张平著
- 出版发行项:
- 广州:华南理工大学出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-5623-4902-0/CNY28.00
- 载体形态项:
- 116页;26cm
- 丛编项:
- 人机共融技术系列丛书
- 个人责任者:
- 杜广龙 著
- 个人责任者:
- 张平 著
- 学科主题:
- 机器人-运动学-标定-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 学术出版精品工程
- 责任者附注:
- 杜广龙, 工程博士, 华南理工大学计算机科学与工程学院副研究员。张平, 工学博士。华南理工大学计算机科学与工程学院教授、博士生导师、副院长。
- 书目附注:
- 有书目 (第109-116页)
- 提要文摘附注:
- 该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开, 介绍在线机器人标定概论; 机器人标定发展历程; 运动学标定技术分类; 重点介绍了在线机器人运动学标定技术, 包括: 运动学建模, 基于多传感器的在线测量技术, 基于混合滤波的信息融合模型, 在线参数辨识技术, 误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合, 力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242/81 | 01188568 |  西区4层
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可借 | |
| TP242/81 | 01188569 | 东3层4区
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可借 |
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