MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 自主移动机器人控制技术:从电机控制到SLAM技术/(日) 正木良三著 梁瑞林译
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-03-072780-0/CNY68.00
- 载体形态项:
- 208页:图;26cm
- 其它题名:
- 从电机控制到SLAM技术
- 丛编项:
- 电子工程关键共性技术
- 个人责任者:
- 正木良三 著
- 个人次要责任者:
- 梁瑞林 译
- 学科主题:
- 移动式机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 科创网联合选题
- 相关题名附注:
- 日文题名取自书中
- 书目附注:
- 有书目 (第207-208页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深，既介绍了不同控制方法的优缺点，又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。
- 随书光盘:
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