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题名/责任者:

基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法/(法) 西蒙·罗乌 ... [等] 编著 徐博, 郭瑜, 李盛新译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-118-12751-5 精装/CNY108.00

载体形态项:

xvii, 194页:图;25cm

并列正题名:

Reliable robot localization: a constraint-programming approach over dynamical systems

丛编项:

装备科技译著出版基金

个人责任者:

罗乌 (Rohou, Simon) 编著

个人次要责任者:

徐博 译

个人次要责任者:

郭瑜 译

个人次要责任者:

李盛新 译

学科主题:

水下作业机器人-定位法

中图法分类号:

TP242.2

出版发行附注:

John Wiley & Sons, Inc.授权出版

书目附注:

有书目 (第182-193页)

提要文摘附注:

本书针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，采用时间约束和跨时间度量，提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。

豆瓣简介：

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