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题名/责任者:

四足机器人控制算法:建模、控制与实践/卞泽坤, 王兴兴编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-71474-3/CNY49.00

载体形态项:

155页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

个人责任者:

卞泽坤 编著

个人责任者:

王兴兴 编著

学科主题:

机器人控制-算法-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

杭州宇树科技有限公司组编

书目附注:

有书目 (第154-155页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从最基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。

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