MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 机器人控制:理论、建模与实现/赵韩 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-04-059440-9 精装/CNY129.00
- 载体形态项:
- 375页:图;27cm
- 并列正题名:
- Robot control:theory, modeling and implementation
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书;10
- 丛编项:
- 机械工程前沿著作系列
- 个人责任者:
- 赵韩 著
- 个人责任者:
- 甄圣超 著
- 个人责任者:
- 孙浩 著
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者：甄圣超、孙浩、吴其林
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进行了算法分析和仿真，可极大地降低学习者的学习难度，提高其学习兴趣。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/116 | 01404662 |  东7层1区
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可借 | |
| TP24/116 | 01404663 | 总馆
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可借 |
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