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题名/责任者:

机器人机构自由度分析理论/赵景山, 冯之敬, 褚福磊著

出版发行项:

北京:科学出版社,2009

ISBN及定价:

978-7-03-024244-0/CNY60.00

载体形态项:

328页:图;24cm

并列正题名:

Analytical theory of degrees of freedom for robot mechanisms

个人责任者:

冯之敬 著

个人责任者:

褚福磊 著

个人责任者:

赵景山 著

学科主题:

机器人-机构学-自由度-分析

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第316-326页)

提要文摘附注:

本书以作者近年来的复杂机器人机构的结构分析、工作空间及其内容的运动奇异性、运动静力学等方面的研究成果为基础，系统论述空间机器人机构自由度分析的理论和方法。

豆瓣简介：

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