MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：62
- 题名/责任者:
- 仿人机器人/(日) 梶田秀司编著 管贻生译
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2007
- ISBN及定价:
- 978-7-302-14453-3/CNY26.00
- 载体形态项:
- 227页:图;21cm
- 并列正题名:
- Humanoid robots
- 个人责任者:
- 梶田秀司 编著
- 个人次要责任者:
- 管贻生 译
- 学科主题:
- 智能机器人
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 版本附注:
- 据2005年日文版译出
- 出版发行附注:
- 由日本株式会社Ohm-sha授权清华大学出版社出版
- 书目附注:
- 有书目 (第216-223页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书共6章,主要内容包括仿人机器人概论,运动学,ZMP和动力学,双足步行,全身运动模式的生成,动力学仿真.
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242.6/8 | 00887396 |  东3层4区
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可借 | |
| TP242.6/8 | 00887397 | 东3层4区
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可借 |
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