| 暂存书架(0) | 登录

MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:87

题名/责任者:
工业机器人路径规划及轨迹优化研究/勾治践著
出版发行项:
长春:吉林大学出版社,2016
ISBN及定价:
978-7-5677-7535-0/CNY74.80
载体形态项:
260页:图;24cm
并列正题名:
Path planning and trajectory optima of the industrial robots
个人责任者:
勾治践
学科主题:
工业机器人-连续路径控制
学科主题:
工业机器人-轨迹-最佳化
中图法分类号:
TP242.2
责任者附注:
勾治践, 工学博士, 杭州师范大阿雪钱江学院教授。
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书以工业生产中常用的六自由度串联机器人为研究对象, 针对工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连续的问题, 以PUMA560为实例对其时间最化的轨迹规划展开研究, 寻求一种计算量小且简单易行的轨迹规划方法, 便于实现对机器人运动轨迹的在线跟踪控制。
随书光盘:
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP242.2/22 01193270   西区4层      可借
TP242.2/22 01193269   东3层4区      可借
显示全部馆藏信息
借阅趋势

同名作者的其他著作(点击查看)
用户名:
密码:
验证码:
请输入下面显示的内容
  证件号 条码号 Email
 
姓名:
手机号:
送 书 地:
收藏到: 管理书架