MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:87
- 题名/责任者:
- 工业机器人路径规划及轨迹优化研究/勾治践著
- 出版发行项:
- 长春:吉林大学出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-5677-7535-0/CNY74.80
- 载体形态项:
- 260页:图;24cm
- 个人责任者:
- 勾治践 著
- 学科主题:
- 工业机器人-连续路径控制
- 学科主题:
- 工业机器人-轨迹-最佳化
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 责任者附注:
- 勾治践, 工学博士, 杭州师范大阿雪钱江学院教授。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以工业生产中常用的六自由度串联机器人为研究对象, 针对工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连续的问题, 以PUMA560为实例对其时间最化的轨迹规划展开研究, 寻求一种计算量小且简单易行的轨迹规划方法, 便于实现对机器人运动轨迹的在线跟踪控制。
- 随书光盘:
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
TP242.2/22 | 01193270 | 西区4层 | 可借 | |
TP242.2/22 | 01193269 | 东3层4区 | 可借 |
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