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题名/责任者:

机器人环境监测和化学羽流追踪技术/李伟, 田宇著

出版发行项:

北京:北京交通大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5121-4619-8 精装/CNY98.00

载体形态项:

243页:彩图;25cm

并列正题名:

Techniques of environmental monitoring and chemical plume tracing with robots

个人责任者:

李伟 著

个人责任者:

田宇 著

学科主题:

水下作业机器人-机器人技术-应用-海洋污染检测-研究

中图法分类号:

TP242.2

中图法分类号:

X834

一般附注:

国家出版基金项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

李伟，博士，美国加州州立大学教授。2009年起受聘为中国科学院沈阳自动化研究所客座研究员和博士生导师，2012年起被聘为天津大学电气与自动化工程学院兼职教授和博士生导师。

责任者附注:

田宇，2004年毕业于哈尔滨工程大学，获船舶与海洋工程专业工学学士学位；2007年毕业于哈尔滨工程大学，获船舶与海洋工程结构物设计制造专业工学硕士学位。

书目附注:

有书目 (第228-241页) 和索引

提要文摘附注:

本书对机器人环境监测研究和应用的一个重要方向—化学羽流追踪进行系统介绍，主要内容包括羽流模型和仿真、飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略设计和优化、自主水下机器人追踪化学羽流和定位羽流源头的飞蛾行为仿生算法设计和实现、自主水下机器人基于多化学传感器和基于多自主水下机器人的化学羽流追踪策略和算法、自主水下机器人深海热液羽流追踪、自主机器人追踪化学羽流并对其时空分布进行估计、以及机器人追踪化学羽流实验系统。

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