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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:36

题名/责任者:
机器人数学基础/吴福朝, 张铃著
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2021
ISBN及定价:
978-7-302-55969-6/CNY99.00
载体形态项:
XIII, 435页:图;26cm
丛编项:
机器人学及其应用系列丛书
个人责任者:
吴福朝
个人责任者:
张铃
学科主题:
机器人技术-数学基础
中图法分类号:
TP24
一般附注:
“十三五”国家重点图书出版规划项目
书目附注:
有书目 (第434-435页)
提要文摘附注:
本书由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成,它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解;数值计算与分析主要包括多项式插值、非线性优化和非线性方程与微分方程的数值算法;概率与统计主要包括马尔可夫链、隐马尔可夫模型、贝叶斯推断、贝叶斯决策和期望算法;射影几何与非欧几何主要包括平面射影几何、空间射影几何、双曲几何和椭圆几何。
随书光盘:
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP24/100/V.1 01388804  v.1 东7层1区      可借
TP24/100/V.1 01388805  v.1 总馆      可借
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