MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：12
- 题名/责任者:
- 三维重建基础/鲁鹏编著
- 出版发行项:
- 北京:北京邮电大学出版社,2023.07
- ISBN及定价:
- 978-7-5635-6942-7/CNY36.00
- 载体形态项:
- 196页;26cm
- 丛编项:
- 人工智能专业教材丛书
- 个人责任者:
- 鲁鹏 编著
- 学科主题:
- 三维-图象处理
- 中图法分类号:
- TN911.73
- 一般附注:
- 高等院校信息类新专业规划教材
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Fundamentals of 3D reconstruction
- 提要文摘附注:
- 本书是一部比较系统和全面的三维重建导论性著作，主要介绍基于图像的三维重建的基本原理与应用。本书共9章，分为3个部分：第1部分(第1-4章)阐述了三维重建的基础知识，包括摄像机几何、摄像机标定、单视图几何及三维重建与极几何；第2部分(第5章)介绍了三维重建中常用的几种局部图像特征，包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征；第三部分(第6-9章)讨论了多种主流的三维重建技术，包括双目立体视觉技术、运动恢复结构技术、多视图立体视觉技术以及同时定位与建图技术。本书提供了大量应用实例，每章后均附有习题。
- 使用对象附注:
- 本书适合作为高等院校人工智能、智能科学与技术、计算机科学与技术等专业高年级本科生及研究生的教材，同时可供运动恢复结构(SfM)及同时定位与建图(SLAM)等领域的研究与开发人员参考
- 随书光盘:
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