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题名/责任者:

ROS机器人编程实践/Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart著 张天雷 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-58529-9/CNY89.00

载体形态项:

364页:图;24cm

统一题名:

Programming robots with ROS: a practical introduction to the robot operating system

个人责任者:

奎格利 (Quigley, Morgan) 著

个人责任者:

斯马特 (Smart, William D.) 著

个人责任者:

Gerkey, Brian 著

个人次要责任者:

张天雷 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

由O'Reilly Media, Inc.授权出版

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

Morgan Quigley是开源机器人基金会的联合创始人之一。Brian Gerkey是开源机器人基金会的联合创始人和首席执行官。William D. Smart是俄勒冈州立大学的副教授, 负责该校的机器人项目。

责任者附注:

责任者Quigley规范汉译姓: 奎格利 ; 责任者Smart规范汉译姓: 斯马特

提要文摘附注:

本书分为基础知识、使用ROS驱动机器人行走、感知和行为、添加自定义ROS组件、ROS使用小知识五部分共23章, 主要内容包括预备知识 ; 话题 ; 服务 ; 动作 ; 机器人与仿真器 ; 遥控机器人 ; 创建环境地图等。

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