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题名/责任者:

机器人工程专业导论/薛光辉编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-74724-6/CNY39.00

载体形态项:

178页:图;26cm

并列正题名:

Introduction to robot engineering

丛编项:

普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

个人责任者:

薛光辉 编著

学科主题:

机器人工程-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242-43

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第177-178页)。

提要文摘附注:

全书共分10章。第1章为绪论，介绍了本书的目的和意义，机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系，机器人工程专业与相关专业的关系，以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类，典型的机器人结构，以及机器人技术的发展趋势与未来。第3章介绍了机器人在各行业中的应用。第4章介绍了机器人硬件系统，包括机器人系统组成、典型运动机构与驱动系统和机器人传感装置。第5章介绍了机器人软件系统，主要包括机器人编程语言与编程系统、离线编程、仿真软件和机器人操作系统。第6章介绍了智能机器人。第7章概述了人工智能的定义、起源与发展及其三大学派，介绍了机器学习的发展史和几种机器学习算法。第8章介绍了机器人的SLAM与路径、轨迹规划。第9章介绍

使用对象附注:

高等院校相关专业师生0章介绍了国内外从事机器人研究的机构和企业，可以让读者对其有一个初步的了解和认识。

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