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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:62

题名/责任者:
机器人控制方法与理论/周宏甫, 魏百申著
出版发行项:
武汉:华中科技大学出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-5680-6110-0 精装/CNY98.00
载体形态项:
182页:图 (部分彩图);25cm
丛编项:
智能制造与机器人理论及技术研究丛书;27
个人责任者:
周宏甫
个人责任者:
魏百申
学科主题:
机器人控制-研究
中图法分类号:
TP24
一般附注:
“十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省学术著作出版专项资金资助项目
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论,其内容覆盖多种机器人。包括:机器人的力控制与阻抗控制;移动机器人的Mecanum全向轮移动控制;机器人视角识别与控制,包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉;机器人导航方法与控制,包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航;机器人的步态控制,包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制;扑翼飞行机器人的运动与控制;鱼机器人的运动与控制。
随书光盘:
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP24/83 01497989   东7层1区      可借
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