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题名/责任者:

工业机器人的技术发展与应用/韦韩主编

出版发行项:

长春:吉林科学技术出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5578-7506-0/CNY48.00

载体形态项:

157页:图;24cm

个人责任者:

韦韩 主编

学科主题:

工业机器人-技术-研究

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第156-157页)

提要文摘附注:

本书主要对近年来工业机器人的技术发展与应用进行了探讨。本书从工业机器人的定义、特点及发展历程入手，主要介绍了工业机器人的机械结构、传感器、运动理论、模拟仿真、控制系统等方面的内容，同时对工业机器人的应用现状进行了整体性论述，并在此基础上对工业机器人的应用进行了更为具体化和精细化的分析。全书内容涉及传感器系统、运动学和动力学、数字仿真和虚拟样机技术、控制系统硬软件设计、工作站的分类与操作等诸多方面，以期为我国实现工业机器人商品化和产业化奠定基础。

使用对象附注:

技术研究人员

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