MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:18
- 题名/责任者:
- 机器人遥操作系统控制技术/刘霞, 陈勇著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-03-068681-7 精装/CNY168.00
- 载体形态项:
- 205页:图 (部分彩图);25cm
- 个人责任者:
- 刘霞 著
- 个人责任者:
- 陈勇 著
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共分为七章。第一章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展,机器人遥操作系统的关键问题以及遥操作系统的控制结构与方法;第二章则介绍了机器人系统的位置自适应模糊控制方法;第三章介绍了机器人遥操作系统双边自适应控制方法;在第四章介绍了机器人遥操作系统参数不确定自适应控制方法;第五章介绍了机器人遥操作系统外部干扰控制方法;第六章则介绍了异构型遥操作系统的设计与控制方法;最后在第七章介绍了遥操作系统技术的几个应用案例。本书以控制技术为核心,逻辑性强,理论推导详细,理论联系实际,通过仿真和实验验证了控制方法,内容深入浅出,语言通俗易懂。积极启发读者的深入研究和独立思考。
- 随书光盘:
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
TP24/92 | 01386683 | 东7层1区 | 可借 | |
TP24/92 | 01386684 | 总馆 | 可借 |
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